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焊接机器人   常见故障
初次使用焊接机器人   的注意事项
对焊接机器人   产生影响的因素
焊接机器人   的工作优势以及对焊丝的要求
焊接机器人   示数盒作用
焊接机器人   的三种驱动方式
 


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焊接机器人   工作时 的注意事项
 
稳定和提高焊接质 量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;提高劳动生产率 ;改善工人劳动强度 ,可在有害环境下工作;降低了对工人操作 技术的要求;缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资等都是焊接机器人   的优点,所以,有着如此多优点的焊接机器人   在工作时需要注意 :
1.必须进行示教作 业
在机器人进行自动 焊接前,操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。
2.必须确保工件的 精度
机器人没有眼睛, 只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相 同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
3.焊接条件的设定 取决于示教作业人员的技术水平
操作人员进行示教 时必须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件。
示教操作人员必须 充分掌握焊接知识和焊接技巧。
4.必须充分注意安 全
机器人是一种高速 的运动设备,在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人(必须设置安全护栏)。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育,否则不允许操作。焊接机器人


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