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焊接机器人   的三种 驱动方式
 


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焊接机器人   的三种 驱动方式
 
焊接机器人   是从事焊接 (包括切割与喷涂 )的工业机器人,要 包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件 )组成。而焊接装备 ,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统 )、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。而焊接机器人   的驱动方式,一般有三种,即:液压式、气动式和电动机式。
(1) 液压驱动:是指动源(发动机或电机 )驱动油泵产生压力 油,压力油再去驱动液 压马达,由液压马达产生机 器需要的动力。
(2) 气动驱动多用于开 关控制和顺序控制的焊接机器人   ,与液压驱动相比较 ,气动驱动由于压缩 空气粘度小,所以容易达到高速 ;由于可利用工厂集 中空气压缩机站供气,减少了动力设备 ;空气介质不污染环 境,安全高温下可正常 工作;空气取之不竭用之 不尽,相对于油液廉价 ,故气动驱动元件比 液压元件价格低
(3) 电机驱动可分为普 通交流电动机驱动,交、直流伺服电动 机驱动和电动机驱动。随着材料性能的提高,电动机性能也在随 之提高并且电动机使用简单,所以就目前来看 ,机器人驱动正逐步 为电动机驱动式所代替。
焊接机器人


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