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焊接机器人   常见故障
初次使用焊接机器人   的注意事项
对焊接机器人   产生 影响的因素
焊接机器人   的工作优势以及对焊丝的要求
焊接机器人   示数盒作用
焊接机器人   的三种驱动方式
 


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对焊接机器人   产生 影响的因素
 
焊接机器人   的焊接工作能够产 生影响的因素有很多,比如焊接工件、焊接变位机及工装夹具等等。
焊接工件对机器人焊接的影响:目前大多数焊接机器人   都采用示教编程,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性,而焊接机器人   的零件制备质量和焊件装配精度可以从以下这几个方面来进行提升:
1)编制焊接机器人   专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定
2)采用精度较高的 装配工装以提高焊件的装配精度;
3)焊缝应清洗干净 ,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆;
机器人焊接变位机 及工装夹具对焊接的影响:
1)对零件的定位精 度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm;
2)定位和夹紧是一 个个单独进行的。焊接机器人


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3)机器人焊接工装 夹具前后工序的定位须一致
4)机器人焊接工装 夹具尽量避免使用活动手动插销
5)机器人焊接工装 夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧
6)与普通焊接夹具 不同,机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外,其侧面也能够对工件进行焊接,可以无限延伸。
 

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