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焊接机器人   常见故 障
初次使用焊接机器人   的注意事项
对焊接机器人   产生影响的因素
焊接机器人   的工作优势以及对焊丝的要求
焊接机器人   示数盒作用
焊接机器人   的三种驱动方式
 


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焊接机器人   常见故 障
 
焊接机器人   好用,但是故障也不少,常见的焊接机器人   一般采用的是二氧化碳气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种情况,而出现这些现象之后,需要第一时间找到原因,才好对症下药。
1 )出现焊偏可能为焊 接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题;可以考虑TCP是否准确,并加以 调整;
 2 )出现咬边可能为焊 接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对;可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置
 3 )出现气孔可能为气 体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
 4 )飞溅过多可能为焊 接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长;可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置;
 5 )焊缝结尾处冷却后 形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
 6)发生撞枪。可能 是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确;可检查装 配情况或修正焊枪TCP;
 7)出现电弧故障, 不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小;可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数;焊接机器人


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8)出现电弧故障, 不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小
 

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